為特定的應用場景選擇正確的直流電機或是直流減速電機可能是一個令人頭疼的任務，并且許多制造商可能僅僅提供基本的電機規(guī)格。這些基本的規(guī)格并不能滿足于你的需求。下面我們列舉微型直流電機的規(guī)格，可能的話提供一種近似值的方法。

下面是一個非常普通的規(guī)格，這是直流電機廠商可能會列舉的規(guī)格。對于大多數采購商而言，這些基本的信息是足夠于做出購買與否的舉動了。

1、額定電壓：

對應于高電機效率的電壓。嘗試選擇一個與你的驅動電機的額定電壓相匹配的電池組。例如，如果電機的額定電壓是6V，那么使用一個 5個1.2V 的電池組去獲得6V。如果你的電機以3.5V進行運轉，那么使用 3個AA或者 2個AAA電池組。如果電機在超出額定電壓的情況下進行運轉，那么電機的效率就會下降，這通常需要額外的電流，而且會產生大量的熱并且會減少電機的使用壽命。除了額定電壓之外，直流電機還有一個運轉電壓范圍，而廠家并不建議電機在超出這個范圍下進行運轉。

2、空載轉速：

假設沒有任何的連接，這就是輸出軸(角速度)最快的旋轉速度。如果電機已經減速并且電機的速度沒有單獨顯示，則電機的rpm是與電壓輸入的值成正比例關系的?！盁o負載”意味著電機沒有遭遇任何阻力(輪轂或車輪未安裝到末端)。通常，所提供的無負載轉速是與額定電壓相聯系的。

3、額定功率：

如果電機的功率未被列出，那么其可以被近似得出。功率(P)是與電流(I)和電壓(V)相關的。公式是：P=I*V. 使用空載電流與額定電壓來近似得出電機的功率輸出。使用堵轉電流與額定電壓(而不是最大電壓)來得出電機的最大功率(這只能夠在短時間內進行使用)

4、堵轉扭矩：

這是電機的軸不在旋轉的時候，所能夠提供的最大扭矩。如果電機在堵轉的情況下，超過了幾秒鐘，那么電機將遭受不可彌補的損害。在選擇電機的時候，你應該考慮其不應該超過堵轉扭矩的1/4-1/3。

5、堵轉電流：

　　這是電機在最大扭矩的情況下，所消耗的電流。這個可能非常高，并且如果沒有控制此電流的控制器，那么在很大的情況下，其將會遭受損害。如果既沒有提供堵轉，也沒有提供額定電壓，那么請嘗試使用電機的額定功率與額定電壓去預估電流：功率[watt]=電壓[volts]*電流[Amps]

一般規(guī)格:

直流電機的一般規(guī)格通常包括重量，軸長度以及軸直徑以及電機長度和直徑。其它有用的規(guī)格包括安裝孔的位置和螺紋類型。如果長度或者直徑被提供了，參考圖片，照片，或者比例尺圖紙來獲得其它尺寸的感覺。

扭矩：

“扭矩”是通過力乘以距離計算得出的。在10Nm堵轉扭矩下進行旋轉的電機能夠在1m內

保持10N。同樣，其也在0.5m之內保持20N。 注意：1kg*重力(9.81m/s2)=9.81N(10N是為了快速計算)

理想的規(guī)格：

在選擇正確的電機的時候，許多電機的廠商所列舉出來的額外信息是非常有用的。在搜索直流電機的時候，以下的一些信息是你可能遭遇到的：

電壓 vs 轉速

理想的是，制造商可能會列出電機的電壓與轉速的關系圖。為了快速近似，考慮使用無負載轉速與額定電壓：(額定電壓，轉速)以及點(0,0)。

扭矩 VS 電流：

電流是一個不容易控制的值。直流電機僅僅使用所需的電流。理想的規(guī)格包括，曲線，并且近似值不容易復制。堵轉轉矩相關于堵轉電流。禁止旋轉的電機將會消耗最大(“堵轉”)電流并且盡可能產生最大扭矩。提供給定扭矩所需的電流基于許多因素，而這包括用來制造電機的導線的厚度，類型與配置，還有磁體以及其它機械因素。

技術規(guī)格或者 3D CAD 圖：

許多機器人在購買必要的零件時，喜歡在電腦上繪制機器人圖片。盡管所有電機制造商都有帶有尺寸的CAD圖片，但是他們很少會將其公布與眾。理想電機尺寸包含上述的資料，同時還會涉及安裝孔洞位置以及螺紋類型。理想的情況下，用來制造電機，齒輪以及繞組還有的材料與尺寸都會被提供。

減速比：

直流電機的制造商在為電機生產相應的減速電機時，必須提供相應的減速比。減速是用來增加扭矩與減少轉速的。被給定的無負載轉速值總是減速后的輸出軸的值。為了獲得在減速前的角速度值，需要將該值(無負載轉速值)乘以減速比。在減速前，為了電機的堵轉扭矩，用堵轉扭矩除以減速比。被被用來制作內部齒輪的材料通常是塑料或者金屬的，并且被選擇永磊承擔最大的額定扭矩。