1、減小轉(zhuǎn)速作用，減速機，顧名思義，首選功能就是減速，其主要針對的減速對象就是電機，無論是齒輪直流減速電機 

還是行星減速電機，都是一樣的效果，因為在電機的很多實用場合中，我們很難完全去使用電機的額定轉(zhuǎn)速，因為這牽涉到很多其它的功能需求和匹配的原則，所以我們會對電機的轉(zhuǎn)速進行減速，通過減速機來減速是一個很常規(guī)的做法。

        2、增大扭矩作用，減速機確實是一個非常奇妙的東西，在減速的同時，他還可以相應的增大電機的輸出扭矩，這個功能對于設(shè)備研發(fā)人員來說，真的是太完美了，這就像你去京東買東西，商家不僅打折，還送你一個大禮包，是不是很兩全其美的事情，減速機就是這樣一個好東西。

            阿基米德曾經(jīng)說過：給我一個支點我可撬動整個地球。其實你也可以說：給我一個減速機，我可以用一根手指轉(zhuǎn)動整個地球。

        3、減小運動機構(gòu)的慣量，做機械結(jié)構(gòu)研發(fā)的人都知道，設(shè)備的運動慣量 是一個非常討厭的東西，如果某個運動機構(gòu)的慣量匹配不好的話，運動的穩(wěn)定性、精度和壽命都會受到非常大的影響，但是我們又不能為了慣量的匹配無限的去增大電機的選擇，所以這個時候減速機就立功了。

            其實很多機械結(jié)構(gòu)設(shè)計工程師，很容易忽略運動機構(gòu)的慣量匹配問題，甚至從來都沒有考慮過這個問題，這是一個很隱形的問題，甚至很多設(shè)備的穩(wěn)定性差都是因為這個問題而導致的。

        4、鎖止機構(gòu)，減速機還有一個非常重要的功能，那就是鎖止機構(gòu)，例如渦輪蝸桿減速機，這種減速機帶有自鎖功能，當它的減速比 達到一定的比值后，它幾乎可以完全屏蔽掉運動機構(gòu)對電機的反向沖擊，甚至是完全鎖止整個機構(gòu)的運動。

            當然在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計工程師眼里，很多人以為只要是蝸輪蝸桿減速機都是帶有所止功能的，其實不是這樣子的，即使是蝸輪蝸桿減速機，也是需要達到一定的減速比才能具備自鎖功能的。

        5、降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本，因為減速機具有降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩的功能，所以很多時候我們可以做成“小馬拉大車”的傳動形式，利用功率小的電機，實現(xiàn)更大的扭矩輸出，從而達到節(jié)約成本的作用，但是要這樣使用的時候，一定要注意兩個參數(shù)的平衡，那就是扭矩和速度的平衡，不要無限制的去減速，因為這樣就沒有速度了，雖然可以得到很大的扭矩，特別是非標自動化行業(yè)，很多桁架機械手都是采用這樣的結(jié)構(gòu)的，速度和扭矩的平衡很重要。

        6、優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，很多時候，因為減速機的使用，我們可以選擇更小功率 的電機，從而簡化我們的整個產(chǎn)品設(shè)計結(jié)構(gòu)，讓很多功能部件可以做得更精致和緊湊，避免看起來“傻大笨粗”，這也是機械設(shè)計工程師愿意去選擇使用減速機的一個原因。